发达国家是如何解决机床不断变化的需求的

　　Monarch 机床公司在其加工中心的桥式框架上组装了一套VTL型平台，便使加工中心达到5轴功能。桥式框架控制X、Y、Z轴，一个150cm、60kW的车削/定位工作台，一个可更换的主轴头夹持车刀或50°的椎柄刀具加上一个单轴可倾斜的主轴头作为第5轴。便可以实现5轴加工，其典型产品是大型阀以及航空发动机的组件。Monarch机床公司看好多功能机床市场，并希看它继续扩大。Monarch机床公司正在进行已有机床的再设计和一些新设计工作，使其立式机床能具备类似卧式机床的主轴功能。

　　富士机床美国公司起初制造的机床主要用于大批量生产，经常加工的工件会超过10万件，在这样的生产效率下，你不能指看用车床来进行铣或钻的加工。如今对小批量和更复杂工件的需求更加突出。一些大制造商试图甩掉精加工过程，他们想装配模块，在他们的大力推动下，其供给商们不得不替换旧设备并降低废物率。为降低用度，这些公司需要能提供多种功能的简单机床。

　　一个机床公司要满足客户的以上这些新要求，能快速更换功能的机床是解决方案，例如：运行1、2天就能干完一种活，改变功能成为另一种机床往运行半天完成另一种工件，诸如此类。为满足这种需求，铣车系列、TN线应运而生，它们主要是为那些小型和中型厂实现多功能自动化制造而设计的。这是一种一轴或两轴为基础的守旧设计，它们可实现铣削、钻削或攻丝。随着铣－车加工中心的大量使用，为满足多功能市场的需求，5轴加工机床也得到了普遍使用。Mikron公司能提供从三轴至五轴的机床，主轴速度达 60000r/min，加速度超过1g。其中最新的产品之一便是UCP600Vario，功率16kW、主轴转速20000r/min，还有可实现五轴、五面加工的旋转/倾斜工作台。为保证精度，机床还配有振动监视和智能温度控制模块。

　　来自Mikron的UCP600Vario五轴单元可以满足很多多功能的要求复合机床需要更多机器人来配合

　　美国Motoman公司这样以为：机床外部独立装置的机器人和封闭在机床内部的机器人的应用将会越来越流行。他们有密封以防止润滑剂或冷却液进进机器人的关键机构技术。除了传统的上下料，现在机器人也能把工件运到丈量区、打磨工序或到可视检测系统。机器人最大的进步是在控制方面能简化编程和操纵，举个例子来说，操纵者可以调用直观图确认机器人所持的工件是否是应加工的那件。

　　美国System 3R公司还以为，当一个机器人能为很多单一功能机床服务时，可以大大进步制造的通用性。人类的手接触工件的时间越少越好，机器人应该在进步机床通用性方面扮演更多的角色。

　　美国System 3R公司提供的主要单元是称之为“工作主管”（WorkMaster）的机器人。这种取料放料式机器人服务于三台机床，大部分动作是把工件料盘从一台机床放到另一台上，无需额外设置。设备之间最大的不同是软件部分。机器人75%的工作是服务于一台机床，也就是说，机床程序对机器人发信号告诉它何时移动。在一些更复杂的应用中，机器人的程序可以控制机床。使用一种叫做“工厂经理”（WorkShopManager）的软件，机器人的程序则成了单元控制者。每一块夹具和刀库上的特征芯片检视并启动工作循环。例如，机器人程序告诉机床它们正在加工的是什么工件，并且检查配置。

　　而 Fanuc机器人公司表示，机器人不但应用于简单的上下料，也可以做加工后的某些操纵，比如丈量和工件校验等。在辅助机床加工的能力方面，智能化机器人增加了新的功能。它们具有增加力传感和可视功能，可以实现搬运不同尺寸的工件；它们不局限于一种特定方式抓取工件，而也能处理尺寸各异或搬运一组工件，而在抓取工件时，力传感器可根据不同条件调整抓取力，而不是用已设定的力；机器人还能精确摆放工件或通过编程设置完成诸如更换卡盘尺寸大小的机床调整，所以它们能够取消或减轻需要人工的劳动。这一切的关键是机器人程序与机床或机床单元的联系。

枣庄市滕东机床有限公司

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