科技引领机器人行业发展

“2011年，发那科机器人在中国市场高性能机器人产品的出货量超过3400台，涉及200多个系列。这是继2010年销售额同比增长100%之后，销售增长再一次突破100%。”上海发那科机器人有限公司（以下简称“上海发那科”）总经理钱晖如实透露。

从1974年发那科首台工业机器人问世，到1997年进入中国，再到目前国内机器人市场占有率稳居榜首，发那科见证并助推着中国机器人产业的发展。

在世界机器人的盛宴中，发那科（FANUC）稳坐头把交椅，牢牢占据全球25%的市场份额。近年来，伴随中国工业的迅猛发展，发那科又迎来了新一轮的飞速增长。

　　在钱晖看来，高速增长背后离不开技术创新的支持，作为一家全球性柔性一体化技术及装备技术提供商，发那科由发展控制系统起家，其机床数控系统的应用占据全球50%的市场份额，像数控车床，数控铣床，加工中心系统等。基于这一优势，发那科机器人在柔性自动化方面表现尤为抢眼。

　　据悉，发那科力觉传感器可以使机器人手指尖感知力量轻重，从而实现精密嵌合、齿轮组装作业等熟练作业的机器人化。

　　视觉传感器iRVision2D/3D可实现机器人二维、三维视觉功能，能够利用机器人取出随意摆放的零件。“发那科自己研发的视觉系统软件，集成在机器人本身的主板当中，无需第三方设备来运行视觉系统的软件，从而大大减少了外部设备，是在低成本的同时实现灵活的机器人系统。”钱晖补充说，发那科的视觉系统还可以通过视觉系统补偿仿真和现场实际情况的位置偏差，最高效率地使用机器人仿真结果。

　　随着软件在机器人技术中的重要性日趋突出，依靠强大可靠的软件功能实现多台机器人的协同动作也显得愈发重要，发那科的Robot-Link软件可以使机器人保持高度一致性完成工作，如实现搬运更重的工件，取消工装夹具，代替雪橇台车等；而Dual-Arm软件则可以通过一个控制器控制最多4台机器人，使各机器人间达到无缝配合。

　　如今，机器人技术还在随着计算机基础技术的不断发展而进步。钱晖认为，未来机器人技术的发展将有三个方向，“首先，视觉传感器、力觉传感器的发展将使机器人变得更加智能化；其次，未来的机器人还将逐步加入人工智能，届时机器人将具备自我学习、自我思考的能力；最后，绿色机器人也将成为主要的发展方向，机器人的本体将向着越来越轻巧、自身耗电越来越少的方向发展。”

数据显示，汽车行业仍是工业机器人的主要应用领域。目前，美国60%的工业机器人用于汽车生产。全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%，用于汽车零部件的工业机器人约占24%。目前，发那科焊接、切割、涂胶、搬运及装配机器人已广泛应用于汽车风挡、汽车和摩托车车灯、底盘零部件、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等零部件的焊接、冲压、检测等工序中。

对此，发那科已做好了充分的准备。“我们相信，系统化、更加灵活、更加智能将是未来工业机器人的发展趋势，今后，我们将加快发展智能机器人，扩大机器人在一般工业的适用性。”钱晖对发那科机器人在一般工业的应用前景充满信心。

　　但全球机器人的应用统计同时显示，汽车工业的机器人需求将在未来几年有所放缓，一般工业机器人的销售量将持续上升。“经历了几轮人工成本上涨之后，中国很多工厂出现了用工荒。随着经济的发展，中国制造必然会从劳动密集型转向高端技术型。”钱晖指出，“虽然目前一般工业应用还比较少，但其发展是必然趋势。中国一般工业机器人也将会有更大的发展空间。”

枣庄市滕东机床有限公司

http://www.jicw.net