一般机械的自由度是指具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。例如,在笛卡尔坐标系中,具有沿X、Y、Z坐标直线移动和绕三坐标旋转共六个自由度。数控机床不受空间六个自由度的限制,只要存在一个能独立运动的直线轴或旋转轴,就称为有一个轴或一个坐标。如果有三个能独立运动但平行的直线轴,也称为3轴或三坐标,因此,数控机床可能不止六个自由度(或称为6轴、六坐标)。
数控机床在进行连续(轨迹)控制过程中,若干轴同时动作或同时受控称为联动。能联动的轴数越多,说明数控系统的功能越强,同时数控机床的加工功能也越强。
几轴几联动是数控机床的重要技术指标。如3轴2轴联动数控铣床。具有X、Y、Z三个直线轴,可令任意两轴联动,一般只能加工平面曲线;而3轴3联动则可加工简单空间曲面。若是4轴3联动数控加工中心,即3条直线和一个旋转轴可任意三轴联动,则可加工较复杂的空间曲面。
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